Подвижной радиовысотомер ПРВ-9 (1РЛ19)

НАЗНАЧЕНИЕ

Специализированная РЛС определения высоты в составе подразделений ПВО Сухопутных войск.

Специализированная РЛС определения высоты в составе маловысотных подразделений РТВ Войск ПВО страны.

СОСТАВ

Прицеп № 1 (аппаратный) в прицепе типа К-375Б;

Прицеп № 2 - электростанция 1Э9 (КУНГ-П-БМ)- 2 агрегата АД-30/230-Ч-400 по 30 кВА, 230 В, 400 Гц.;

Преобразователь сетевой частоты ВПЛ-30 в контейнере.

РАЗРАБОТКА, ПРОИЗВОДСТВО

В связи с тем, что радиовысотомеры ПРВ-10 и ПРВ-11 не вполне удовлетворяли требованиям ПВО Сухопутных войск, в части мобильности (большое число транспортных единиц и большое время развертывания), было принято решение о разработке более мобильного радиовысотомера ПРВ-9 (ОКР "Наклон-2").

Разработка была начата в ОКБ-588 МГСНХ (ОКБ Лианозовского электромеханического завода) в 1958 г.

Главный конструктор Лев Исаевич Шульман.

В 1960 г. радиовысотомер ПРВ-9 проходил государственные испытания на НИЗАП ГАУ и затем был принят на вооружение.

В 1960 г. в ОКБ-588 МГСНХ совместно с НИИ-208 ГКРЭ была начата разработка автомобильного варианта высотомера - ПРВ-9А (главный конструктор высотомера Л. И. Шульман) как составной части мобильной РЛС обнаружения (дальномера) "Броня" - П-40Д (1РЛ128Д).

Были разработаны две модификации высотомера:

- ПРВ-9А на шасси автомобиля КрАЗ-214, который буксировал и электростанцию 1Э9 в прицепе;

- ПРВ-9Б - на базе шасси КРАЗ-214 без собственных источников первичного питания, питание осуществлялось от газотурбинного агрегата питания дальномера.

Высотомер ПРВ-9А в 1962 г. проходил государственные испытания в составе РЛС "Броня" на Донгузском полигоне и был принят на вооружение. Производился на Лианозовском электромеханическом заводе.

МОДИФИКАЦИИ

-ПРВ-9А - автомобильный

Машина № 1 (аппаратная) в прицепе типа К-375Б на базе шасси КрАЗ-214(255);

Прицеп № 2 (электростанция) в прицепе типа К-375Б.

-ПРВ-9Б - для работы с РЛС П-40 ("Броня")

Машина № 1 (аппаратная) в прицепе типа К-375Б на базе шасси КрАЗ-214(255) без электростанции (электропитание осуществлялось от электростанции РЛС П-40).

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

-Диапазон..................................................Сантиметровый.

-Определяемые координаты..........Дальность, азимут, высота.

-Дальность обнаружения.

На высоте 200 м. - 60 км.;

1 000 м. - 110 км.;

3-45 км - 150 км.

-Точность измерения высоты: до 1 км - 100м, выше - 200м.

-Защищенность от ПП - 2,4 п/100м.

-Мощность импульсного излучения составляла 0,8 МВт,

-Ширина ДНА по азимуту - 2,5', по углу места -1,1°.

-Время развертывания - 45 мин.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Этот радиовысотомер по примененным схемно-коструктивным решениям значительно отличался от радиовысостомеров линейки ПРВ-10 - ПРВ-11 - ПРВ-13.

Антенно-волноводный тракт. Использование 5-сантиметрового диапазона позволило применить антенну значительно меньших габаритов и массы, что соответственно позволило создать менее энергоемкие системы ее качания и вращения и

отказаться от применения традиционной в 10-сантиметровом диапазоне приемо-передающей кабины. Развертывание и свертывание антенны с использованием встроенных средств механизации значительно упростилось и сократилось по времени. В транспортном положении антенная колонка с антенной

укладывалась вдоль крыши кабины, при этом верхняя часть зеркала на шарнирах опускалась вниз.В связи с тем, что размеры поперечного сечения волновода были довольно малыми, для повышения электрической прочности волноводного тракта (на передачу), в герметичный тракт нагнетался по повышенным давлением осушенный воздух. Для этой цели применялся агрегат с названием "дегидратор".

В антенном коммутаторе применен ферритовый циркулятор.

Передающее устройство.

Как известно, в ставших традиционными модуляторах с накопителем на длинной линии и ионным коммутатором в качестве коммутатора используются водородонаполненные тиратроны. Для наполнения объема баллона тиратрона водородом в нужной концентрации внутри баллона находится газогенератор,

разогреваемый электрическим током. Для разогрева тиратрона типа ТГИ-700 требовалось около 7-8 минут, (ТГИ-400 - 4,5 минуты) что определяло такой важный параметр, как время включения РЛС.

Особенностью построения передающего устройства ПРВ-9 являлось применение магнитного модулятора, который не использовался ни в одной РЛС ни до того, ни после ПРВ-9 и ПРВ-16. Отказ от использования ионного коммутатора (мощного газонаполненного тиратрона) имел целью, повидимому, повысить надежность модулятора, сократить время готовности модулятора к работе, уменьшить его

массо-габаритные характеристики. К недостаткам такого модулятора следует отнести невозможность изменения частоты повторения зондирующих импульсов (она определялась частотой питающего переменного напряжения - 400 Гц), что

вызывает сложности в сопряжении по запуску с другими РЛС и АСУ (в том числе и для исключения взаимных несинхронных помех). К слову сказать, дигностика отказов в таком модуляторе тоже была сложной, практически использовался только один метод - замена подозрительного элемента заведомо исправным. Но поскольку в индивидуальном ЗИП таких элементов не было, то время простоя при отказах

было существенным и определялось временем доставки требуемого элемента.

В ПРВ-9 впервые применен такой способ защиты от прицельных активных помех как перестройка несущей частоты СВЧ-генератора от импульса к импульсу. Для этого был разработан новый СВЧ магнетрон.

При работе в режиме защиты от пассивных помехах передатчик работал на одной из пяти заранее настроенных частот.

Приемное устройство выполнено в виде супергетеродина с двойным пеобразованием частоты (для обеспечения необходимой полосы пропускания приемного тракта). В УВЧ приемного тракта традиционно использовалась лампа бегущей волны.

Использовалось два первых гетеродина - в зависимости от режима работы РЛС использовался один из них со своей системой автоматической подстройки частоты. В режиме работы защиты от прицельных активных помех использовался первый гетеродин на отражательном клистроне с "мгновенной" АПЧ, подстраивающей частоту гетеродина за время длительности зондирующего импульса. В режиме использования системы СДЦ (при работе в условиях пассивных помех) передатчик работал на одной из фиксированных частот и использовался первый гетеродин на клистроне, в котором изменение частоты производилось механическим способом через исполнительный механизм с маленьким электродвигателем. Этот гетеродин обладал частотно-временной стабильностью, необходимой для работы когерентно-импульсной аппаратуры системы СДЦ.

Аппаратура череспериодной компенсации (ЧПК) была построена по традиционной схеме на двух вычитающих потенциалоскопах и конструктивно умещалась в одном небольшом типовом блоке. Причем, эта же аппаратура использовалась при подавлении несинхронных помех.

Зеркало антенны качалось в вертикальной плоскости с одной частотой механизмом качания, представляющий собой шестеренчатый редуктор с асинхронным трехфазным электродвигателем. На выходном валу редуктора имелся кривошип, через тягу соединеный с зеркалом антенны.

Система вращения антенной колонки представляла собой одноканальный синхронно-следящий привод на сельсинах (с электро-машинным усилителем и исполнительным двигателем постоянного тока).

Индикаторная аппаратура была представлена индикатором высоты (на ЭЛТ 35ЛМ2В)и индикаторами контроля (на ЭЛТ 8ЛО29И). Оригинальной была схема формирования отметок высоты - 1-километровые отметки высоты формировались из 10-километровах отметок дальности. Это позволяло обходиться без специальной

импульсно-формирующей электронно-лучевой трубки ИФ-17, примененной в ПРВ-10 - ПРВ-13, что значительно упростило схему индикатора высоты и настройки индикатора.

Аппаратура радиовысотомера была построена на элементной базе первого поколения (на пальчиковых радиолампах с использованием навесного монтажа; в стабилизаторах блоков питания использовались транзисторы).

Конструктивно радиовысотомер построен очень компактно и даже изящно.

Вся аппаратура размещалась в прицепе очень небольших габаритов. Перегородками этот небольшой прицеп был раделен на три отсека. В первом (вход через дверь сбоку кабины) размещалось основание антенной колонки, часть антенно-волноводного тракта, электромашинный усилитель (ЭМУ) системы

вращения антенны. Во втором, среднем отсеке, по правому борту размещались шкафы модулятора, генератора СВЧ и системы управления, конторля и защиты. По левому борту в типовых блоках рамещались вся остальная аппаратура, кроме шкафа индикатора высоты. Шкаф индикатора высоты размещался в третьем отсеке. Индивидуальный ЗИП размещался в о 2 и 3 отсеках.

Индикатор высоты мог выноситься из кабины на пункт управления подразделения на расстояние до 300 метров.

Электропитание радиовысотомера осуществлялось от агрегата электропитания АД-30/Т/230-Ч-400 (30 кВА,230 В, 400 Гц, 3 фазы с изолированным нулем, на базе очень надежного четырехцилиндрового дизельного двигателя ЯМЗ-204Г). В составе электростанции 1Э9, размещенной в прицепе на базе шасси 2-ПН-6 размещаются

два агрегата АД-30.

В комплект мог входить агрегат-преобразователь частоты ВПЛ-30 (ПСЧ-30) в металлическом кожухе (без шасси).

По опыту эксплуатации, наименее надежными оказались зарядные дроссели в магнитном модуляторе и ферритовый циркулятор в антенном коммутаторе. Диагностика этих отказавших элментов была весьма сложной.

В целом это была достаточно надежная радиолокационная станция, хотя зона обзора ее (по справнению с ПРВ-11, ПРВ-13) была существенно скромнее.

В заключение обзора выражу мысль, что высотомер ПРВ-9 оказался настолько совершенным конструктивно, что по нему даже не проводились никакие войсковые доработки, среди войсковых рационализаторов он также не пользовался

"популярностью". Даже при проведении конструкторско-заводских работ по дальнейшему развитию этого высотомера в ПРВ-16 смогли придумать добавить только три вещи - пеленгационный канал, защиту от самонаводящихся

противорадиолокационных снарядов и заменить КрАЗ-215 на КрАЗ-255.